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如圖a所示2小球A和B，質(zhì)量分別為m_A=2kg，m_B=1kg，用AB=l=0.6m的桿連接。在初瞬時(shí)，桿在水平位置，B不動(dòng)，而A的速度v_A=0.6πm/s，方向鉛直向上，如圖a所示。桿的質(zhì)量和小球的尺寸忽略不計(jì)。
求：（1）2小球在重力作用下的運(yùn)動(dòng)；（2）在t=2s時(shí)，2小球相對(duì)于定坐標(biāo)系Oxy的位置；（3）t=2s時(shí)桿軸線方向的內(nèi)力。

重物A質(zhì)量為m₁，系在繩子上，繩子跨過不計(jì)質(zhì)量的固定滑輪D，并繞在鼓輪B上，如圖a所示。由于重物下降，帶動(dòng)了輪C，使它沿水平軌道滾動(dòng)而不滑動(dòng)。設(shè)鼓輪半徑為r，輪C的半徑為R，兩者固結(jié)在一起，總質(zhì)量為m₂，對(duì)于其水平軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ。求重物A的加速度。