環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

行星變速器由前后兩個(gè)行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與（）連接。

解除EP 電子手剎時(shí)，駐車儲(chǔ)氣筒的氣通過(guò)ASR 電磁閥后通過(guò)（）至手制動(dòng)閥。

測(cè)量CAN 線故障使用的工具有（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動(dòng)分泵，儲(chǔ)液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大，制動(dòng)踏板下垂現(xiàn)象，制動(dòng)踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測(cè)量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

當(dāng)氣囊高度大于設(shè)計(jì)值，擬將氣囊高度調(diào)低時(shí)，通過(guò)擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實(shí)現(xiàn)。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報(bào)警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。

轎車在行駛中單邊減震彈簧變軟會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象（）？