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在雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試中,若兩個調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器,Uim固定,想得到恒定的電流Idm只需調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α即可。
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在設(shè)計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時,應(yīng)先設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器再設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。
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在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計過程中,若按“三階工程最佳”設(shè)計系統(tǒng)時,系統(tǒng)的超調(diào)量為37.6%。
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