單項選擇題設計最優(yōu)控制器時,首先建立被控對象的什么模型,然后以此來設計控制器使控制系統(tǒng)的某一性能指標最優(yōu)?()

A.結(jié)構(gòu)
B.數(shù)學
C.比例
D.圖像


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