?工業(yè)機器人主要運動是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，而數(shù)控機床的運動有移動和（）。

?桌面型3D打印常采用的技術(shù)是（）。

步進電機手動運行控制程序用于大距大位移調(diào)整機床工作臺，運行移動的位移（）。

編制好加工程序，輸入數(shù)控系統(tǒng)，常用（）功能對加工程序進行插入、修改、刪除、拷貝等操作。

應用相似性創(chuàng)新理論，把逐點比較法直線插補原理用于數(shù)控車削螺紋，因為（）。

逐點比較法第一象限順圓弧插補原理中，當偏差F>0時（）。

?孔加工刀具一般可分為兩大類：一類是從實體材料上加工出孔的刀具，常用的中心鉆、深孔鉆和（）等。

在做車床切削加工實驗前，先進行試切對刀，獲得編程起始點及（）后進行編程。

數(shù)控車床的自動換刀刀架采用（）做動力源。

?工業(yè)機器人與數(shù)控機床的配合使用促進智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機器人自身的制造也需要用到大量（）。