問答題

【計算題】
計算圖示各機構(gòu)的自由度。

答案：

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【計算題】
計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指明所在之處。

答案：

【計算題】
根據(jù)圖示機構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。設標有箭頭者為原動件，試判斷該機構(gòu)的運動是否確定，為什么？

答案：