?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

采用工程設計法將系統(tǒng)設計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機拖動生產(chǎn)機械按照給定規(guī)律運行的系統(tǒng)。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用包括（）。?

?異步電動機變壓變頻調(diào)速中當頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若轉(zhuǎn)速反饋極性接反將導致電機堵轉(zhuǎn)。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?