通風機類負載的負載轉矩正比于轉速。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產生的原因主要是（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

屬于數(shù)字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

?雙極式直流PWM可逆調速系統(tǒng)轉速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

某調速系統(tǒng)的轉速降為10r/min，試求轉速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。