圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計(jì)算公式）

在設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因?yàn)闈L子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時(shí)，各從動件的運(yùn)動規(guī)律（）。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

圖示凸輪機(jī)構(gòu)，請問該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱并畫出凸輪的基圓。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）