判斷題

通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。

答案：正確

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當機器人發(fā)生故障需要進入安全圍欄進行維修時，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機器人異常運轉時能夠迅速按下緊急停止按鈕。

答案：正確

除個別運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅動外，工業(yè)機器人目前大多采用交流伺服電動機驅動。

答案：錯誤