填空題

工業(yè)機(jī)器人額定速度是指工業(yè)機(jī)器人在額定負(fù)載、勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心的（）。

答案：最大速度

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機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型特征，用它的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式和（）數(shù)表示。

答案：自由度

主軸組件的精度保持性是指長(zhǎng)期保持其（）的能力。

答案：原始制造精度