單項選擇題

工業(yè)機器人的手腕是連接手臂與末端執(zhí)行器部件，實現(xiàn)末端執(zhí)行器在空間（）。

A.三個位置坐標
B.三個姿態(tài)
C.連接作用
D.可省略

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單項選擇題

主軸的傳動方式主要有：齒輪傳動、帶傳動、（）。

A.電機直接驅(qū)動
B.齒條傳動
C.蝸輪蝸桿傳動
D.摩擦傳動

單項選擇題

綠色產(chǎn)品設(shè)計是充分考慮產(chǎn)品的功能、質(zhì)量、開發(fā)周期的同時，使產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運輸、（）、報廢處理整個生命周期中，對環(huán)境影響最小，資源利用率最高。

A.設(shè)計
B.使用
C.銷售
D.消毀