電子心臟起博器心律控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一純積分環(huán)節(jié)。 (1) 若ξ=0.5對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng),問(wèn)起博器增益K應(yīng)取多大? (2) 若期望心速為60次/min,并突然接通起博器,問(wèn)1s鐘后實(shí)際心速為多少?瞬時(shí)最大心速多大?
試用結(jié)構(gòu)圖等效化簡(jiǎn)求下圖所示各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
(a)
系統(tǒng)方框圖如圖所示,繪制a由0→+∞的閉環(huán)根軌跡圖,并要求: (1)求無(wú)局部反饋時(shí)系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差、阻尼比及調(diào)節(jié)時(shí)間; (2)討論a=2時(shí)局部反饋對(duì)系統(tǒng)性能的影響; (3)求臨界阻尼時(shí)的a值。