單項選擇題

在汽車式起重機行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，（）轉(zhuǎn)向器有兩級傳動副，第一級傳動副是轉(zhuǎn)向螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。

A.全液壓式
B.液壓助力式
C.齒輪齒條式
D.循環(huán)球—齒條齒扇式

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