頸曲（向前）、腰曲（向前）、胸曲（向后）、骶曲（向后）。

椎間盤位于脊柱上、下兩個椎體之間。
分別由中央部的髓核、周圍部的纖維環(huán)組成。

基本結構：關節(jié)面、關節(jié)囊、關節(jié)腔。
輔助結構：韌帶、關節(jié)盤、關節(jié)唇、滑膜襞、滑膜囊。