A.兩個參數(shù)都要變化 B.變化要求緩慢 C.要保證主要參數(shù)不變化 D.要在一定范圍之內(nèi)變化
A.積分對象加一階環(huán)節(jié) B.帶有滯后的一階對象 C.純滯后時間為T0,時間常數(shù)為T的一階對象 D.微分對象
A.階躍響應(yīng)曲線法 B.頻率特性法 C.比例積分法 D.最小二乘法