起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
流動(dòng)式起重機(jī)的支腿形式有:H型支腿、X型支腿、蛙式支腿、輻射式支腿。