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信標定位法中的三角定位法,需要測量接收信號夾角,測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件,確定節(jié)點的位置。
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混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標,從而引導機器人最終找到目標點。
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由于常量誤差經(jīng)積分運算,會造成誤差不斷累積,因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
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