?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

?兩個質量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質心速度為（）。

?兩個質量均為的質點A和B連在一個勁度系數為k的彈簧的兩端。開始兩質點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質點的運動學方程分別為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉，力學原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉和冰舞運動員的原地旋轉有何不同？

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

轉動剛體內任一點的切向加速度等于剛體的（）

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質量桿和桿端的質點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。