轉(zhuǎn)速表的簡化模型如圖所示。桿CD的兩端各有質(zhì)量為m的球C和球D，桿CD與轉(zhuǎn)軸AB鉸接，質(zhì)量不計。當(dāng)轉(zhuǎn)軸AB轉(zhuǎn)動時，桿CD的轉(zhuǎn)角ϕ就發(fā)生變化。設(shè)ω=0時，ϕ=ϕ0，且彈簧中無力。彈簧產(chǎn)生的力矩M與轉(zhuǎn)角ϕ的關(guān)系為M=k（ϕ−ϕ0），k為彈簧剛度。求角速度ω與角ϕ之間的關(guān)系。
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如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。
跳水運動員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運動員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。
?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
?選擇動點、動系的一般原則是（）。
點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。
?點的合成運動分析時，首先要確定（）。
?兩個質(zhì)量均為的質(zhì)點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時A在x坐標(biāo)系的原點，B在y坐標(biāo)系的原點，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質(zhì)點的運動學(xué)方程分別為（）。
在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。