單項(xiàng)選擇題ROS 中的“節(jié)點(diǎn)”是指什么（）？

A.機(jī)器人硬件部分
B.獨(dú)立的進(jìn)程，負(fù)責(zé)特定的計(jì)算任務(wù)
C.機(jī)器人的電源管理單元
D.機(jī)器人的傳感器


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1.單項(xiàng)選擇題相機(jī)測(cè)距系統(tǒng)通常需要進(jìn)行哪些校準(zhǔn)（）？

A.鏡頭畸變校準(zhǔn)
B.相機(jī)內(nèi)參校準(zhǔn)
C.相機(jī)與車輛之間的位置校準(zhǔn)
D.以上都是

2.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛在應(yīng)急救援中的應(yīng)用主要包括（）。

A.快速運(yùn)輸救援物資
B.人員搜救
C.提供臨時(shí)通信支持
D.所有選項(xiàng)都可能是

3.單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)不是智能載運(yùn)系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)（）？

A.技術(shù)成熟度不足
B.法規(guī)政策限制
C.公眾接受度低
D.運(yùn)營(yíng)成本過高

4.單項(xiàng)選擇題環(huán)境地圖的分辨率對(duì)智能載運(yùn)車輛的定位精度有什么影響（）？

A.分辨率越高，定位精度越低
B.分辨率越高，定位精度越高
C.分辨率對(duì)定位精度沒有影響
D.分辨率與定位精度成反比

5.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛在港口物流中的應(yīng)用主要包括（）。

A.自動(dòng)化裝卸
B.貨物跟蹤
C.路線規(guī)劃
D.所有選項(xiàng)都是