單項(xiàng)選擇題

傳動機(jī)構(gòu)用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和動作部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)動。常見的傳動機(jī)構(gòu)有：齒輪傳動、絲杠傳動機(jī)構(gòu)、皮帶傳動和鏈傳動機(jī)構(gòu)、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動（）主要用于改變力的大小、方向和速度。

A．皮帶傳動和鏈傳動機(jī)構(gòu)
B．電動
C．齒輪傳動

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