單項選擇題

模型預(yù)測控制具有三個基本特征，即建立預(yù)測模型、采用滾動優(yōu)化策略和（）。

A、誤差反饋校正
B、最小二乘法辨識模型
C、開環(huán)回路測試
D、在線調(diào)整模型

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