單項(xiàng)選擇題用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）

A、定位精度
B、速度
C、工作范圍
D、重復(fù)定位精度


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1.單項(xiàng)選擇題陀螺儀是利用（）原理制作的。

A、慣性
B、光電效應(yīng)
C、電磁波
D、超導(dǎo)

2.單項(xiàng)選擇題力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上
B、機(jī)器人腕部
C、手指指尖
D、機(jī)座

3.單項(xiàng)選擇題力控制方式的輸入量和反饋量是（）

A、位置信號(hào)
B、力（力矩）信號(hào)
C、速度信號(hào)
D、加速度信號(hào)

4.單項(xiàng)選擇題下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）

A、接近覺(jué)傳感器
B、接觸覺(jué)傳感器
C、壓覺(jué)傳感器
D、熱敏電阻

5.單項(xiàng)選擇題遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)動(dòng)的RBR手腕有（）個(gè)軸。

A、6
B、5
C、3
D、2