問答題編碼器有哪兩種基本形式？各自特點(diǎn)是什么？
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2.單項(xiàng)選擇題機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。
A.末端執(zhí)行器
B.步進(jìn)電機(jī)
C.3相直流電機(jī)
D.驅(qū)動(dòng)器
3.單項(xiàng)選擇題下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）
A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
C、人機(jī)交互系統(tǒng)
D、導(dǎo)航系統(tǒng)
4.單項(xiàng)選擇題用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）
A、定位精度
B、速度
C、工作范圍
D、重復(fù)定位精度
5.單項(xiàng)選擇題陀螺儀是利用（）原理制作的。
A、慣性
B、光電效應(yīng)
C、電磁波
D、超導(dǎo)
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下列各項(xiàng)，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。
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