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問答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)器有哪些類型，并簡(jiǎn)要說明其特點(diǎn)。
答案：
（1）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍大，效率高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，速度和位置精度都很高，但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】常用的工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些？
答案：
齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，滾珠絲桿出傳動(dòng)，同步齒形帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)。
問答題
【簡(jiǎn)答題】在機(jī)器人系統(tǒng)中為什么往往需要一個(gè)傳動(dòng)（減速）系統(tǒng)？
答案：
因?yàn)楝F(xiàn)在的電機(jī)一般速度較高，力矩較小，需要通過傳動(dòng)系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、提高力矩。
