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問答題
【簡答題】什么是SCARA機(jī)器人，應(yīng)用上有何特點(diǎn)？
答案：
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機(jī)器人是一種平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人...
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問答題
【簡答題】試述工業(yè)機(jī)器人怎樣按控制方式來分類？
答案：
分為：人工操縱機(jī)器人、固定程序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、重演式示教機(jī)器人、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器人和智能機(jī)器人。
問答題
【簡答題】試述工業(yè)機(jī)器人怎樣按機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)來分類？
答案：
分為：直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式、平面關(guān)節(jié)式、柔軟臂式、冗余自由度式和模塊式。
