單項選擇題

TP示教盒的作用不包括（）

A、點動機器人
B、離線編程
C、試運行程序
D、查閱機器人狀態(tài)

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單項選擇題

手腕上的自由度主要起的作用為（）

A、支承手部
B、固定手部
C、彎曲手部
D、裝飾

單項選擇題

（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器
B、齒輪減速器
C、蝸桿減速器
D、諧波減速器