單項選擇題一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）

A、端拾器
B、基座
C、手臂
D、手腕


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1.單項選擇題傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。

A、一般
B、重復工作
C、識別判斷
D、邏輯思維

2.單項選擇題工業(yè)機器人（）適合夾持圓柱形工件。

A.V型手指
B.平面指
C.尖指
D.特型指

3.單項選擇題（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。

A、直角坐標
B、圓柱坐標
C、極坐標
D、關節(jié)

4.單項選擇題允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）

A、機座
B、機身
C、手腕
D、關節(jié)

5.單項選擇題機器人的（）是指單關節(jié)速度。

A、工作速度
B、運動速度
C、最大運動速度
D、最小運動速度