采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

對圖像進行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內(nèi)參標定。

圖像分析是對整個圖像進行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。