圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

GPCHC組合導航數(shù)字包中Heading表示（）。

毫米波坐標轉換到世界坐標系后可以得到一個三維的世界坐標值。

考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術主要有（）。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。

場消隱區(qū)的出現(xiàn)意味著下一場的視頻信號已經(jīng)到來。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標輪廓的作用的是（）。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?。

采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標在圖像中的像素大小來估算目標的距離即可。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。