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最新試題
外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定,一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。
我們經(jīng)??吹降碾娨晞』螂娪皥D像主要是由序列圖像構(gòu)成的,它是數(shù)字多媒體的重要組成部分。
毫米波坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系后可以得到一個(gè)三維的世界坐標(biāo)值。
像素是以一個(gè)明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊,這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。
如圖所示是對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制,請(qǐng)說明Canny圖像邊緣檢測(cè)的非極大值抑制的工作原理。
將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí),其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離,直接利用卷尺就可以測(cè)量得到。
采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的(),低閾值選取高閾值的()。
對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。
完成非極大值抑制后,會(huì)得到一個(gè)二值圖像,非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0,可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128,這樣我們就找到了該圖像的邊緣。
采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。