將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識(shí)別、理解的第一步就是邊緣檢測。

考慮到成本問題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

圖像分析是對整個(gè)圖像進(jìn)行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

采用單目視覺傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

請簡述圖像邊緣檢測的實(shí)現(xiàn)方法。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

對圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

如圖所示是對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。