以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標輪廓的作用的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的初始化時間為（）。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標輪廓的作用的是（）。

像素是以一個明確的位置和單一色彩數(shù)值組成的小方塊，這些方塊的組合構(gòu)成了圖像所呈現(xiàn)出來的樣子。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機是上海華測在（）年推出的。

考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。