常見(jiàn)的約束類(lèi)型有柔性約束、光滑面約束和圓柱形鉸鏈約束。
我們常用力與力臂的乘積來(lái)度量力對(duì)物體轉(zhuǎn)動(dòng)效果的大小,這個(gè)乘積就稱(chēng)為力矩。