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A、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動器關(guān)閉。
B、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)錨定裝置結(jié)合
C、行走機(jī)構(gòu)夾軌器、錨定裝置工作
D、變幅機(jī)構(gòu)限位器工作

A、非工作性變幅機(jī)構(gòu)
B、工作性變幅機(jī)構(gòu)
C、撓性傳動變幅機(jī)構(gòu)