多項選擇題

關于制動系統(tǒng)說法正確的有（）

A、鼓式制動器在制動蹄片磨損后需要調整制動間隙
B、盤式制動器在制動蹄片磨損后需要更換蹄片
C、鼓式制動器液壓制動輪缸同時頂起兩側蹄片的是領從蹄式制動器
D、液壓制動管路中可以存在適量空氣
E、制動蹄片的材質較軟，表面粗糙

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