填空題

加工中心伺服機構的控制方式通常有兩種，一種是閉環(huán)方式，另一種是（）。

答案：半閉環(huán)方式

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伺服機構的位置檢測器檢測移動部件的實際移動位置，這種伺服控制方式稱為（）。

答案：閉環(huán)方式

伺服機構的位置檢測器設在伺服電機軸端或絲杠一端，檢測電機或絲杠的回轉(zhuǎn)角，這種伺服控制方式稱為（）。

答案：半閉環(huán)方式