A.消除靜態(tài)偏差 B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性 C.提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度 D.實(shí)現(xiàn)超前控制
A.正作用式;-80% B.反作用式;80% C.正作用式;40% D.反作用式;-80%
A.正作用式;PB=80% B.正作用式;PB=-100% C.反作用式;PB=80% D.反作用式;PB=100%