單項選擇題

反饋控制系統(tǒng)的過渡過程時間為tS,被控量的最終穩(wěn)態(tài)值為y(∞),則tS是當(dāng)t≥tS時滿足()。

A.|y(t)-y(∞)|=0
B.|y(t)-y(∞)|≥2%y(∞)
C.|y(t)-y(∞)|≤2%y(∞)
D.|y(t)-y(∞)|≤0.2%y(∞)

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