在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后,被控過(guò)程在沒(méi)有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性,稱為自衡特性。
對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉,被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系。
控制系統(tǒng)的輸入量:控制變量和擾動(dòng)變量。 控制系統(tǒng)的輸出變量:系統(tǒng)的被控參數(shù)。