填空題

串級(jí)控制系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器最好包含（）控制作用，以保證干擾被徹底克服。

答案：積分

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某個(gè)干擾能否用前饋控制系統(tǒng)來(lái)克服的前提條件是該干擾信號(hào)（）。

答案：可測(cè)量

單純的前饋控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)良好控制效果的前提是能獲得（）。

答案：相應(yīng)干擾通道精確的數(shù)學(xué)模型