A.換向控制 B.停油控制 C.制動控制 D.起動控制
A.換向→停油→強制制動→倒車起動 B.強制制動→停油→換向→倒車起動 C.換向→能耗制動→強制制動→倒車起動 D.停油→換向→強制制動→倒車起動