平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能，等于隨質(zhì)心平移的動(dòng)能與（）的和。

質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于質(zhì)點(diǎn)系的（）。

質(zhì)點(diǎn)系當(dāng)中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。

圓盤(pán)在光滑的水平面上平動(dòng)，其質(zhì)心作等速直線運(yùn)動(dòng)。若在此圓盤(pán)平面上作用一力偶，則此后圓盤(pán)質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是變速直線運(yùn)動(dòng)。

如質(zhì)點(diǎn)系的所有外力在某軸上投影的代數(shù)和恒為零，且開(kāi)始時(shí)速度投影等于零，則質(zhì)心沿該軸的坐標(biāo)（）。

勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長(zhǎng)為，繞過(guò)桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡(jiǎn)化為（）

勻質(zhì)圓盤(pán)質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤(pán)面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω，則半圓盤(pán)的動(dòng)能是（）

在勢(shì)力場(chǎng)中，物體受到的力稱為（）或（）。

如圖所示勻質(zhì)圓盤(pán)質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤(pán)面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω，則圓盤(pán)在圖示瞬時(shí)的動(dòng)量是（）

由平行軸原理，剛體對(duì)于諸平行軸，以通過(guò)其（）的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小。