使判斷下列系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定。
設系統(tǒng)傳遞函數為 試問能否利用狀態(tài)反饋將傳遞函數變成 若有可能,試求出狀態(tài)反饋K,并畫出系統(tǒng)結構圖。
有系統(tǒng):