判斷題為保證制動(dòng)的平穩(wěn)性和連續(xù)性,在人控優(yōu)先模式下,如果在切換時(shí)ATP車(chē)載設(shè)備或LKJ已經(jīng)觸發(fā)制動(dòng),則應(yīng)停車(chē)后或司機(jī)緩解后自動(dòng)切換。

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