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PID算法的離散形式有位置型控制算法和()控制算法兩種。
答案:
增量型
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零階保持器具有信號的()的功能。
答案:
復(fù)現(xiàn)
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數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有()和直接設(shè)計方法兩種。
答案:
間接設(shè)計
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