問答題

【簡答題】簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

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（2）模糊規(guī)則的選擇和模糊推理。
（3）清晰化。
（4）模糊控制器...

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（2）抗積分飽和
（3）梯形積分
（4）消除積分不靈...

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