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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示，
1．畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。
2．求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。

答案：

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【計算題】
如圖所示的單位反饋隨動系統(tǒng)，K=16s^-1，T=0.25s，試求：

（1）特征參數(shù)ξ，ω_n；
（2）計算σ%和t_s；
（3）若要求σ%=16%，當(dāng)T不變時K應(yīng)當(dāng)取何值？

答案：

（1）求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

【簡答題】已知系統(tǒng)特征方程為s⁴+3s³+6s²+3s+6=0，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出在s平面右半部的極點(diǎn)個數(shù)。（要有勞斯計算表）

答案：

勞斯計算表首列系數(shù)變號2次，S平面右半部有2個閉環(huán)極點(diǎn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。