描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數。并且描述微分方程的系數均為常數。則此系統(tǒng)是（）。

頻域分析法是一種（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

反饋信號與給定信號比較后產生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

p_j-傳遞函數分母多項式的根，稱為傳遞函數的（）。（j=1，2，…，n）

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。